1954 год 14 июня
Зачислена в списки кораблей ВМФ. Экипаж после формирования и стажировки включен в состав 104-й ОБрСПЛ ВМФ;

1954 год 19 июня
Заложена на эллинге судостроительного завода №112 "Красное Сормово" им. А.А.Жданова в г.Горький как средняя подводная лодка;

1954 год 20 октября
Спущена на воду;

1954 год осень
Переведена по Волге и Каспийскому морю в г.Баку для прохождения сдаточных испытаний. Включена в состав 85-й Бригады учебных и строящихся ПЛ Каспийской флотилии;

1955 год 2 апреля
Вступила в строй;

1955 год 16 апреля
Временно зачислена в состав ККФл, вошла в состав 85-й БрУСПЛ ККФл в г.Баку;

1955 год июнь - июль
Переведена по внутренним водным системам из г.Баку в г.Молотовск;

1955 год 15 июля
Перечислена в состав СФ. Возможно сначала вошла в состав 8-й ОБрПЛ (требует подтверждения) для перехода в составе ЭОН-65 на ТОФ, но в 1955 году в переходе на Дальний Восток не участвовала и позже вошла в состав 14-й БрПЛ 33-й ДиПЛ СФ с базированием на г.Полярный;

1956 год весна - лето
До июля шла подготовка к переходу (докование, замена гребных винтов на стальные, погрузка продуктов с учетом возможной зимовки). Продукты, в основном это были консервы, грузились в цистерны вспомогательного балласта (торпедозаместительную, дифферентные, кольцевого зазора). В уравнительную цистерну была принята пресная воду. Поэтому ПЛ погружаться под воду не могла;

1956 год июль - 1957 года сентябрь
15 июля вышла (командир - кап.2р. Киридон М.) из г.Полярный в составе ЭОН-66 для трансарктического перехода на Дальний Восток. ЭОН сделала остановку на Диксоне и ждала там около месяца, пока вскроется лёд в проливе Вилькицкого. Через месяц ЭОН продолжила движение дальше и дошла до о.Врангеля. В пролив Лонга ПЛ 613 проекта и несколько НК не пустили, так как там началось сжатие льдов. ПЛ с помощью ледоколов перешли на рейд реки Колыма. По прибытии было решено четыре подводные лодки отправить обратно в г.Полярный, а оставшиеся 8 ПЛ (в их числе и ПЛ С-261) и НК завести в реку Колыма и оставить там зимовать (у поселка Нижние Кресты в протоке Пантелеиха в 60 км выше устья Колымы, с сентября 1956 года по июнь 1957 года). Перед этим всех молодых матросов и старшин передали на остающиеся зимовать подводные лодки, а взамен перевели на уходящие в Полярный ПЛ матросов и старшин, подлежащих демобилизации в 1956 году. В мае 1957 года взрывами пробили канал для выхода лодок из реки Колымы. Летом 1957 года ПЛ С-261) уже в составе ЭОН-67 продолжила переход в бухту Провидения, а затем - в бухту Тарья (г.Петропавловск-Камчатский);

1956 год 20 сентября
В соответствии с директивой НШ КчВФл №4/00559 от 20.09.1956г предназначена для включения в состав 182-й БрПЛ 10-й ДиПЛ КчВФл ТОФ;

1957 год 25 февраля
Перечислена в состав ТОФ;

1957 год 13 мая
По приказу командующего ТОФ №0204 от 13.05.1957г. включена в состав 8-й БрПЛ 10-й ДиПЛ (с 15.07.1961 - 15-я ЭскПЛ) КчВФл ТОФ;

1957 год 1 июня
Вступила в кампанию;

1957 год 1 сентября
Прибыла в состав соединения с базированием на бухту Тарья (Крашенинникова);

1957 год 2 октября
Переведена в состав резерва I очереди;

1957 год 15 октября
Исключена из кампании;

1958 год 28 октября
Убыла в Магадан для проведения текущего ремонта;

1959 год 20 ноября
Прибыла в бухту Крашенинникова после ремонта;

1960 год 1 апреля
Переведена в состав боевого ядра I очереди;

1960 год 31 мая - 4 июня
Находилась в резерве в связи с установкой лага-эхоледомера;

1960 год
Участвовала в учениях по определению дальности обнаружения стационарными РГБ шумов ПЛ при прорыве ее на разных глубинах;

1960 год 22 августа - 21 сентября
Совместно с ПЛ С-223, в обеспечении ЛД "Пересвет", СКР СКР-50 и ТЩ ТЩ-92 выполнила поход в Чукотское море для проверки возможности подледного плавания (командир - кап.3р. Михайлов В.М.). 28 августа прибыла в бухту Провидения для отработки арктического базирования. 3 сентября вместе с кораблями отряда отправилась в район Чукотского моря для погружения под лед. С 6 по 8 сентября отрабытывала элементы подледного плавания. С-261 прошла подо льдом 8,6 миль;

1961 год 24 марта - 23 апреля
Выполнила задачи автономного похода. 25-31.03 участвовала в ТУ "Ангара";

1961 год 20 июня - 25 июля
Находилась в резерве в связи с проведением докового ремонта;

1961 год 26 - 30 сентября
Участвовала в КШУ ТОФ "Двина";

1961 год 31 декабря - 1962 год 13 января
Выполнила задачи автономного похода;

1962 год 28 марта - 6 апреля
Участвовала в ТУ ТОФ "Зея";

1962 год 14 июля - 14 августа
Выполнила задачи автономного похода;

1962 год 23 августа
Переведена в резерв для проведения среднего ремонта;

1962 год - 1964 год
Находилась в среднем ремонте. Ремонт проходила на СРЗ в бухте Сельдевой (на время ремонта с 22.02.1963 входила в состав 245-го ОДнРПЛ;

1963 год август
Эипаж переведен на ПЛ С-87 для вывода ее из ремонта;

1964 год 18 марта
Выведена вне линии по боевой готовности;

1964 год 18 августа
Вступила в кампанию;

1964 год 6 сентября
Включена в боевой состав 1 линии;

1966 год 10 марта
Перечислена в состав 19-й БрПЛ 6-я ЭскПЛ ТОФ с базированием на бухту Улисс (г.Владивосток);

1967 год - 1968 год
Перечислена в состав 171-й ОБрПЛ ТОФ с базированием на бухту Нагаева (г.Магадан);

1974 год
На зимовке находилась в бухте Бечевинская (п.Финвал);

1974 год 18 сентября
Выведена из боевого состава, переформирована, перестроена по проекта УТС-613 и переклассифицирована в УТС. В бухте Сельдевая (г.Вилючинск) поставлена на прикол;

1974 год 5 ноября
Переименована в УТС-382;

1983 год (приблизительно)
Перечислена в состав 182-й ОБрПЛ КТОФ и поставлена на прикол в бухте Бечевинская (п.Финвал);

1996 год
При перебазировании бригады к новому месту оставлена на якоре. Впоследствии сорвана штормом и затонула у косы в бухте Бечевинская.