1955 год 10 марта
Заложена на эллинге ССЗ №199 им. Ленинского комсомола в г.Комсомольск-на-Амуре как средняя торпедная подводная лодка;

1955 год 15 апреля
Зачислена в списки кораблей ВМФ;

1955 год 2 сентября
Спущена на воду. Экипаж после формирования и стажировки вошел в состав 80-й БрСК ТОФ;

1955 год декабрь
При выполнении глубоководного погружения в период ходовых испытаний в 7-м отсеке на глубине 180 метров вырвало прокладку распределителя смазки забортных устройств торпедных аппаратов. Трюмный специалист без команды запустил трюмную помпу на осушение отсека. Поскольку помпа справлялась с поступающей водой, ПЛ продолжила программу испытаний;

1955 год 9 декабря
Подписан приемный акт. Вступила в строй;

1956 год 21 декабря
Включена в состав ТОФ. Базировалась на бухту М.Улиис (г.Владивосток);

1957 год ноябрь
Вошла в состав 19-й БрПЛ 40-й ДиПЛ (с 07.1961 - 6-я ЭскПЛ) ТОФ с базированием на бухту М.Улиис (г.Владивосток);

1958 год
В ходе заводского ремонта демонтровано артиллерийское вооружение и изменена форма ограждении рубки;

1959 год
Приняла участие на крупномасштабных учениях Тихоокеанского флота, действовала совместно с ПЛ С-294 и С-359 на полную автономность с соблюдением режима радиомолчания. По завершению учений, ПЛ С-294 и С-334 одними из первых на флоте были объявлены "отличными";

1961 год
Перечислена в состав 171-й БрПЛ 40-й ДиПЛ (с 07.1961 - 6-я ЭскПЛ) ТОФ с базированием на Находку;

1962 год - 1963 год осень
Прошла ремонт на "Дальзаводе" в г.Владивосток. На время ремонта была подчинена 4-й ОБрПЛ ТОФ;

1963 год осень
Возвращена в состав 171-й ОБрПЛ ТОФ с базированием на бухту Нагаева (г.Магадан);

1968 год 22 апреля - 1969 год 21 августа
На "Дальзаводе" в г.Владивосток прошла средний ремонт. На время ремонта была подчинена 4-й БрПЛ 6-й ЭскПЛ ТОФ;

1970 год июль
Перечислена в состав 89-го ДнПЛ резерва 90-й ОБрПЛ КТОФ с базированием на бухту Постовая (г.Советская Гавань);

1979 год 30 июня
Выведена из боевого состава, законсервирована и в бухте Постовая (г.Советская Гавань) поставлена на отстой в составе 89-го ДнПЛ 90-й ОБрПЛ КТОФ;

1981 год 1 сентября
Расформирован экипаж;

1984 год 12 июня
Исключена из состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ для демонтажа и реализации и впоследствии оставлена на плаву в бухте Постовая вместе с другими ПЛ 89-го ДнПЛ резерва КТОФ (с 01.08.1988 в составе 28-й ДиПЛ СГ ВМБ КТОФ, 01.05.1990 - расформирован). В дальнейшем, из-за водотечности корпуса, затонула на мелководье;

2005 год - 2006 год (приблизительно)
Корпус ПЛ поднят и разделан частными предпринимателями на металл.