1956 год 23 января
Заложена на эллинге судостроительного завода №112 "Красное Сормово" им. А.А.Жданова в г.Горький как средняя подводная лодка;

1956 год 9 февраля
Зачислена в списки кораблей ВМФ. Экипаж входил в состав 104-й ОБрСПЛ ВМФ;

1956 год 29 июня
Спущена на воду;

1956 год лето
Переведена по внутренним водным системам на сдаточную базу завода в г.Ленинград для прохождения сдаточных испытаний;

1956 год 30 ноября
Вступила в строй;

1956 год 18 декабря
Временно включена в состав КБФ;

1957 год июнь - июль
Переведена по Беломорско-Балтийскому каналу из г.Ленинграда в г.Молотовск;

1957 год 19 июля
Перечислена в состав СФ. Вошла в состав 25-й БрУПЛ 33-й ДиПЛ СФ с базированием на Екатерининскую гавань (г.Полярный);

1959 год октябрь
Переформирована в состав 25-й БрПЛ 8-й ДиПЛ (с 07.1961 - 12-я ЭскПЛ) СФ с базированием на бухту Ягельная губы Сайда;

1960 год сентябрь
Встала в ремонт на СРЗ-10 (г.Полярный);

1961 год август
После окончания ремонта и сдачи всех задач вошла в первую линию;

1962 год февраль - март
Выполнила задачи БС (командир - Евдокименко А.М.) с целью поиска ПЛАРБ вероятного противника в Норвежском море. Безрезультатно;

1962 год июль - август
Прошла дооборудование на СРЗ-35 (п.Роста, г.Мурманск) по теме «Орлец» (разработка эхоледомера для замера толщины льда над лодкой с использованием излучателей и приёмников на основе титаната бария) и по теме «Панорама» (прибор для обнаружения полыньи впереди по курсу лодки). На носовой надстройке приварили рамную решётку и на неё установили титанат-бариевые элементы. Информация с этих элементов по специальным кабельным устройствам поступала во второй отсек, где в кают-компании на время работы можно было разместить необходимую аппаратуру;

1962 год сентябрь - октябрь
Перешла в бухту Ягельную где дорабатывалась и готовилась к выходу на подлёдные испытания;

1962 год октябрь
Осуществила подледное плавание для испытания аппаратуры. На всплытии получила повреждение антенны радиопеленгатора;

1962 год декабрь
Перечислена в состав 162-й БрПЛ 9-й ЭскПЛ СФ и базированием на губу Ура (п.Урица, с 1965 - п.Видяево);

1963 год февраль
Осуществила подледное плавание для испытания аппаратуры. Испытания прошли успешно, однако ледомер пошёл на вооружение только на корабли третьего поколения в середине семидесятых. От момента создания до поставки на корабли прошло около десяти лет;

1963 год апрель
Выполнила задачи БС (командир - Евдокименко А.М.) с целью поиска ПЛАРБ вероятного противника в Норвежском море в составе 4 ПЛ соединения. Три из четырех ПЛ имели контакт с ПЛАРБ;

1963 год - 1965 год
Несколько раз выполняля задачи боевого дежурства, а также совершила несколько подледных плаваний с целью испытаний аппаратуры обнаружения разводий для АПЛ с представителями промышленности;

1966 год лето
Переведена в плавдоке из Белого в Азовское море;

1966 год 31 августа
Перечислена в состав КЧФ. Вошла в состав 153-й БрПЛ (с 30.03.1967 - в составе 14-й ДиПЛ) КЧФ с базированием на Южную бухту (г.Севастополь);

1968 год сентябрь - октябрь
Выполнила задачи боевого дежурства на озере Донузлав;

1968 год ноябрь - декабрь
Обеспечение испытаний минного оружия в районе г.Гагры;

1968 год декабрь - 1969 год февраль
Подготовка ПЛ и экипажа к боевой службе;

1969 год февраль - май
Осуществила переход (командир - Иванов М.И.) из г.Севастополь в г.Лиепая с несением боевой службы (75 суток) в Средиземном море и заходом в порт Александрия (Объединённая Арабская Республика);

1969 год май - сентябрь
На СРЗ-29 "Тосмаре" в г.Лиепая (Латвийская ССР) прошла межпоходовый ремонт;

1969 год сентябрь - ноябрь
Осуществила переход (командир - Иванов М.И.) из г.Лиепая в г.Севастополь с несением боевой службой в Средиземном море. При выполнении задча боевой службы находилась в районе конфликта в Египте (Объединённая Арабская Республика) в период ведения там боевых действий. 05-10.10.1969 совместно с ПЛ С-234 находилась с визитом в г.Сплит (СФРЮ);

1970(?) год март
При проверке дивизии, ГК ВМФ приказал командиру ПЛ (Данилкин А.А.) выполнить стрельбу боевой торпедой по скале м. Айя, что и было успешно выполнено;

1970 год март
На специальном учении вместе с другими ПЛ значительно сократила установленные нормативы по приёмке и погрузке специальных торпед;

1970 год 22 апреля
В 100-летний юбилей В.И.Ленина 7 единиц дивизии были развёрнуты в море. 6 ПЛ были построены в три завесы, а С-348 находилась в разведывательно-ударном варианте. ПЛ предстояло выявить вход в Чёрное море ОБК в составе КРЛ "Кутузов", "Слава", БПК "Красный Кавказ", ЭМ "Находчивый", "Неуловимый", возвращающихся из Средиземного моря. С-348 обнаружила вход ОБК, донесла на КП флота. По её данным командир дивизии с КП флота навел на ОБК завесы. Все атаки оценили положительно, дивизия на маневрах выдержала экзамен и получила оценку "хорошо";

1970 год июль - сентябрь
Выполнила задачи боевой службы (командир - Данилкин А.А.);

1970 год
В первенстве ВМФ по поиску ПЛ во взаимодействии с противолодочной авиацией подводные лодки вместе с ПЛ С-97 и С-147 заняла второе место;

1974 год
Выпонила задачи двух боевых служб;

1974 год
Заняла первое место на флоте по атаке ОБК;

1978 год октябрь - ноябрь
Выпонила задачи боевой службы (командир - кап.3р. Жучков В.П., второй командир - КПЛ С-70 кап.3р. Бабенко А.Я.) у побережья Турции;

1979 год август
При проверке комиссией ГШ ВМФ организация подготовки кораблей к приёму и эксплуатации специального оружия получила приказ принять и погрузить торпеды на рейде Балаклавы от корабля комплексного снабжения "Березина". С поставленной задачей справилась;

1979 год сентябрь
Обеспечивала противолодочные корабли ВМФ СРР. Руководил учением командир морской дивизии ВМФ СРР контр-адмирал Ионеску. План работ был выполнен;

1979 год
Выполнила задачи боевого похода (командир - Ермолюк Ф.В.);

1981 год
К этому времени была перечислена в состав 155-й БрПЛ 14-й ДиПЛ КЧФ с базированием на Балаклаву;

1981 год сентябрь
Обеспечивала отработку противолодочных кораблей ВМФ СРР (старший - заместитель командира 155-й БрПЛ кап.2р. Б.Молодых). За обеспечение румынское командование выразило благодарность;

1983 год март
В конце зарядки АБ при общем обмере электрик уронил ключ. Взрывом водорода разбило два элемента. Замена заняла 6 часов;

1983 год 9 августа
При погружении в 5-м отсеке обнаружили попадание забортной воды. ПЛ всплыла в надводное положение. Вода течь перестала. Не выяснив причину случившегося, командир ПЛ кап.3р. Ермолюк Ф. повторно погрузил ПЛ на перископную глубину. В результате в 5-й отсек было принято около 10 тонн воды - оказалась негерметичной верхняя газовая захлопка правого дизеля. ПЛ пришлось возвращаться в базу;

1984 год 12 июня
Исключена из состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ для демонтажа и реализации. За время нахождения в составе КЧФ выполнила задачи 10 боевых служб;

1984 год сентябрь
Переформирована в РЗС;

1984 год 1 октября
Расформирован экипаж;

1989 год 17 марта
При буксировке на разделку на металл в г.Одесса буксир "МБ-303" в нарушение инструкций развил скорость в 10 узлов, в результате чего напором воды была отжата крышка торпедного аппарата и вода через негерметичные переборки затопила отсеки. Через 3 часа после начала буксировки судно затонуло на траверзе мыса Херсонес;

1998 год
Корпус ПЛ был обнаружен на дне с помощью гидролокатора бокового обзора специалистами НИЦ "Государственный океанариум" на глубине 98 метров.