1955 год 31 мая
Заложена на Балтийском Заводе (ССЗ №189) им. С.Орджоникидзе в г.Ленинград как средняя торпедная подводная лодка;

1956 год 18 мая
Зачислена в списки кораблей ВМФ. Экипаж подчинен 39-му ДнCПЛ 93-й БpУCПЛ 68-й ДиУK(ПЛ) КВМК;

1956 год 1 июня
Сформирован экипаж на Тихоокеанском флоте;

1956 год 7 июня
Экипаж направлен в Кронштадт для стажировки на подводных лодках 93-й бригады учебных и строящихся подводных лодок;

1956 год 13 октября
Спущена на воду. Построена с учётом всех изменений, направленных на улучшение конструкций, обслуживание механизмов, систем и вооружения. Артиллерийская установка 2М-8 демонтирована. Артиллерийский погреб переоборудован под провизионную цистерну и выгородку для имитационных патронов;

1957 год 7 марта - 31 мая
Выполнила програмы заводских ходовых и государственных испытаний;

1957 год 31 мая
Подписан приемный акт. Вступила в строй;

1957 год 14 июня
В соответствии с приказом Главнокомандующего Военно-морским Флотом № 00154 включена в состав СФ;

1957 год июнь - июль
Переведена по внутренним водным системам в г.Молотовск и далее в г.Полярный;

1957 год 12 июля
Вошла в состав 297-я ОБрПЛ СФ с базированием на губу Оленья;

1958 год 18 февраля
Приказом командующего Северным флотом от 18 февраля 1958 г. № 0072 день 1 января объявлен днём годового праздника корабля;

1958 год 31 июля
Переформирована в состав 297-й БрПЛ 33-й ДиПЛ СФ с базированием на губу Ура;

1958 год 8 декабря
Приказом Главнокомандующего Военно-морским Флотом № 0495 за успешное выполнение задач дальнего похода, высокую морскую выучку всему личному составу корабля объявлена благодарность, наиболее отличившиеся офицеры, старшины и матросы награждены ценными подарками;

1959 год 2 февраля
По итогам боевой и политической подготовки в 1958 году приказом командующего Северным флотом № 058 подводной лодке присвоено почётное звание "Отличный корабль";

1959 год 15 июля - 20 августа
Прошла текущий ремонт;

1962 год 4 марта - 3 апреля
Совершила автономный поход. Личный состав корабля в походе проявил мужество, высокую организованность, боевую выучку и дисциплинированность. За образцовое выполнение своих служебных обязанностей многим офицерам, старшинам и матросам приказом командующего Северным флотом от 31 мая 1962 г. объявлена благодарность;

1962 год
Переформирована в состав 297-й БрПЛ 9-й ЭскПЛ СФ с базированием на г.Полярный;

1963 год сентябрь
5 сентября убыла с Северного флота на Балтику для ремонта на КМОЛЗ в г.Кронштадт;

1964 год 8 января - 20 ноября
Прошла ремонт и модернизацию. На время ремонта вошла в состав 116-ого ОДнПЛ (с 06.1964 - 10-й ОДнРПЛ) с подчинением 4-й УДиК ЛенВМБ. Во время ремонта была модернизирована по проекту ЗП613. Предназначалась для проверки новой РЛС "Залив-П" и специального опытного ПМУ;

1964 год 28 февраля
Перечислена в состав КБФ;

1964 год 23 декабря
Зачислена в состав 22-й БрПЛ 37-й КрДиПЛ (с 1976 - 14-я ЭскПЛ) КБФ с базрованием на г.Лиепая (Латвийская ССР);

1967 год 1 ноября - 1968 год 20 ноября
Прошла текущий ремонт;

1970 год 15 декабря - 1972 год 27 июня
На СРЗ-177 в г.Усть-Двинск (г.Рига, Латвийская ССР) прошла средний ремонт;

1972 год 17 июля
Вступила в строй;

1973 год
Выполнила задачи боевой службы в Северо-Восточной Атлантике с задачей поиска ракетных ПЛ США и Великобритании и патрулирование с минами на борту;

1975 год 3 марта - 18 ноября
Прошла текущий ремонт;

1977 год
Присвоено звание "отличный корабль". Заняла призовое место на соединении по итогам боевой и политической подготовке;

1978 год
Заняла призовое место на соединении по итогам боевой и политической подготовке;

1981 год 1 октября - 1982 год 30 ноября
Прошла текущий ремонт;

1965 год - 1986 год
Более 12 раз положительно решала задачи боевой службы;

1988 год 28 сентября
Перечислена в состав ЛенВМБ. Вошла в состав 25-й БрПЛ 4-й УДиК ЛенВМБ;

1988 год 1 ноября
Прибыла к месту постоянного базирования в г.Кронштадт;

1990 год 19 апреля
Исключена из состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ для демонтажа и реализации. Поставлена на прикол в г.Кронштадт;

1990 год 1 декабря
Расформирован экипаж;

1998 год
Находилась у причала. Впоследствии, скорее всего в Петровском доке, силами КМОЛЗ утилизирована;

2000 год май
С высокой вероятностью ограждение рубки именно этой подводной лодки с надписью С-156 было установлено в г.Кронштадт на углу улицы Восстания и Флотской улицы. Открытие памятника было приурочно к очередной годовщине Великой Победы.