1951 год 13 ноября
Зачислена в списки кораблей ВМФ. Экипаж подчинен 119-й БрСПЛ 55-й ДиСРК ЧФ;

1952 год 12 июля
Заложена на Черноморском судостроительном заводе им. А.Марти (ССЗ № 444) в г.Николаев как средняя торпедная подводная лодка;

1952 год 26 декабря
Спущена на воду;

1953 год весна
Переведена на достроечную базу в г.Севастополь. Вошла в состав 180-й БрУСПЛ ЧФ;

1953 год 12 июля
Вступила в строй. Вошла в состав 153-й БрПЛ 21-й ДиПЛ ЧФ с базированием на г.Севастополь, позже перечислена в состав 155-й Констанцской ордена Ушакова I степени БрПЛ ЧФ (с 01.06.1956 - ПС ЧФ) с базированием на Балаклаву;

1953 год лето
ПЛ посетила правительственная делегация в составе Первого секретаря ЦК КПСС Н.С.Хрущёва, министра обороны СССР Маршала Советского Союза Н.А.Булганина и сопровождающих их лиц;

1954 год 4 ноября - 4 декабря
Отрабатывала плавание на полную проектную автономность в 30 суток. В походе участвовал 55 членов экипажа (командир - кап.2р. Рыбалко Л.Ф.) и двое прикомандированных из 1-го Института ВМФ (кандидаты медицинских наук, майор Саперов и майор Чвырев). При движении под РДП выявилось, что в воздушную шахту подачи воздуха к дизелям подсасывались выхлопные газы, особенно при попутном ветре. Причиной этого явилось то, что воздушная шахта и шахта газоотвода были недостаточно разнесены по высоте и длине лодки, практически находились рядом. Приходилось менять курс и подставлять приёмный воздухозаборный клапан наветренной стороне. При плавании в штормовую погоду под РДП в лодке наблюдались резкие скачки барометрического давления в сторону его понижения. Загазованность поступающего в прочный корпус воздуха менялась в диапазоне от неблагоприятного для здоровья до неудовлетворительного для дыхания. Врачи брали анализы воздуха в отсеках, оценивали его качество на наличие окислов азота, окиси углерода и других вредных примесей. Одновременно внимательно наблюдали за состоянием подводников. Примерно через неделю было выявлено, что состав крови у них стал меняться в худшую сторону, изменилось количество гемоглобина - верный признак лёгких отравлений угарным газом. В крови появились недопустимые микроэлементы. Сказывались недостаточная вентиляция, ядовитая атмосфера в отсеках, нехватка витаминов, солнца и движения. Многие жаловались на головную боль, зуд в теле, быструю утомляемость. У старшины 2 статьи Нуждина опухли ноги. Он лежал в первом отсеке, но при этом нес вахту. В Севастополе лодку торжественно встречали 4 декабря. За успешное решение задач похода, выполнение программы проверки технических возможностей лодки нового проекта, за мужество и стойкость весь экипаж пл С-70 наградили правительственными наградами. Командиру вручили орден Красного Знамени, офицерам и коку - орден Красной Звезды, сверхсрочникам - медаль Ушакова, старшинам и матросам срочной службы - медаль Нахимова;

1957 год март
ПЛ С-65 и С-70 стояли на якорях на внешнем рейде Севастополя, С-70 проводила зарядку АБ. В электротехническом отсеке мичман объяснял матросам устройство шинно-пневматической муфты. В педагогическом запале он произвел ее практическое включение, забыв про работающие главные двигатели, и тем самым дал ход кораблю. ПЛ описала циркуляцию вокруг лежавшего на дне якоря и врезалась в борт стоящей рядом С-65. Обе ПЛ оказались в доке, где срочно восстанавливали пробитые цистерны в течение пятнадцати суток;

1961 год февраль - 1963 год
На "Севморзаводе" им. С. Орджоникидзе в Севастополе прошла средний ремонт и модернизацию по проекту 613В;

1963 год 3 октября
Отнесена к проекту 613В;

1964 год
Выполняла задачи боевой службы у пролива Босфор;

1964 год 10 ноября - 29 декабря
Выполнила задачи боевой службы (командир - кап.2р. Бежанов В.И.) совместно с ПЛ С-74 в Средиземном море. 18.12 вышла из Средиземного моря. 29.12 прибыла в ВМБ Лиепая;

1964 год 29 декабря - 1965 год 15 января
Навигационный ремонт и докование в г.Лиепая (Латвийская ССР);

1965 год 15 января - 10 июня
Выполнила задачи боевой службы в Средиземном море в составе смешанной эскадры;

1966 год август
Учение по буксировке подводной лодкой С-70 "аварийной" С-66 и передаче ей на ходу в 4,5 узла 13 тонн топлива, а также 8 "раненых и поражённых";

1965 год - 1967 год
Несла боевые службы в Средиземном море;

1967 год 30 марта
В составе бригады вошла в состав 14-й ДиПЛ КЧФ;

1968 год
В состязаниях на Приз ГК ВМФ по атаке отряда боевых кораблей торпедным оружием приняли участие четыре подводные лодки 14-й ДиПЛ - С-74 (командир - Чукарин Е.В.), С-234 (командир - Зеленов И.П.), С-66 (командир - Коротченков А.П.) и С-70 (командир - Громов В.П.) под руководством командира 155-й БрПЛ кап.1р. Маркелова Н.А. Результат - 2-е место в ВМФ. Подводная лодка получила оценку "Хорошо";

1969 год
В состязаниях на Приз ГК ВМФ по атаке отряда боевых кораблей торпедным оружием приняли участие четыре подводные лодки 14-й ДиПЛ - С-74 (командир - Чукарин Е.В.), С-100 (командир - Барановский В.Я.), С-66 (командир - Коротченков А.П.) и С-70 (командир - Громов В.П.). Результат - 2-е место в ВМФ. Подводная лодка получила оценку "Хорошо";

1970 год апрель
Участвовала в маневрах флота "Океан;

1971 год июнь
Участвовала в КШУ "Юг";

1971 год декабрь - 1972 год январь
Боевая служба на Черном море;

1973 год
Завоевала первое место на флоте по атаке ОБК;

1974 год
Выполнила задачи двух боевых служб, вторая пришлась на Новый год (всего выполнила 9 БС на Черном море);

1976 год
Успешно выполнила инспекторские торпедные стрельбы;

1977 год - 1978 год
Находилась в ремонте на СРЗ-13, была подчинена 381-му ОДнРПЛ КЧФ;

1978 год ноябрь
Директива о переводе экипажа на штат консервации;

1978 год
ПЛ стояла в СРЗ № 13. Швартовые концы на лодке были старые не единожды сращенные. Когда пришло время сдачи дизелей в работе, командир ПЛ требовал поставить подводную лодку на упор, однако командование дивизиона считало, что это проблема экипажа. Когда решили делать зарядку своими машинами для проверки их в работе, произошло то, что и должно было произойти - шла зарядка АБ, командира БЧ-5 вызвал в штаб командир дивизиона, руководить зарядкой остался командир моторной группы старший инженер-лейтенант В.Зальц. Правый дизель начал работать на винт, и лодка, получив ход, протаранила стоящий перед ней тральщик БТ-259 (стоял в пяти метрах по носу подводной лодки, при сильном западном ветре корабли водило, расстояние между ними уменьшалось до одного метра), в борту которого образовалась пробоина размером 400 на 1200 мм. Завод признал свою ошибку и всё устранил за свой счёт;

1978 год декабрь
Начала программу ходовых испытаний после проведенного ремонта;

1979 год марта
Глубоководные испытания после окончания ремонта;

1979 год
После окончания ремонта и сдаточных испытаний законсервирована. Поставлена в Балаклаве и подчинена 155-й БрПЛ 14-й ДиПЛ КСФ. В дальнейше после 1980 года была расконсервирована;

1984 год
Прошла ремонт на СРЗ "Арсенал" в г.Варна (Болгария);

1984 год 1 апреля
После ремонта в Болгарии, выведена из боевого состава, законсервирована и в Практической гавани Одесского порта поставлена на отстой. Перечислена в состав 131-й ОДнПЛ КЧФ;

1986 год 1 апреля
Расконсервирована и вновь введена в строй;

1988 год 15 ноября
При выходе из Балаклавской бухты, при отходе от пирса вышла из строя станция управления правым электродвигателем. Но командир ПЛ продолжил манёвр, и при проходе мыса Балаклавский на расстоянии 15-20 м от берега лодка коснулась грунта. Ход застопорили. Отошли назад, а затем вышли в море. О происшествии доложили после возвращения с моря. Водолазный осмотр показал, что обтекатель акустической стации имеет мелкие вмятины глубиной несколько миллиметров в виде полос до полутора метров длины;

1989 год 25 апреля
Исключена из состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ для демонтажа и реализации;

1989 год июнь
Переправлена в Румынию для разделки на металл. По другим данным в 1989-1990 гг. (или даже в 1992 году) на Севастопольской базе "Главвторчермета" в пос.Инкерман разделана на металл;

1989 год 1 ноября
Расформирован экипаж.