1953 год 23 ноября
Заложена на эллинге судостроительного завода № 444 им. А.Марти в г.Николаев как средняя подводная лодка. Экипаж временно подчинен 139-му ДнСПЛ ЧФ;

1953 год 24 ноября
Зачислена в списки кораблей ВМФ;

1954 год 29 мая
Спущена на воду;

1954 год лето
Переведена на сдаточную базу завода в г.Севастополь для прохождения сдаточных испытаний, экипаж временно подчинен 180-й БрУСПЛ ЧФ;

1954 год 29 сентября
Вступила в строй;

1954 год 6 октября
Включена в состав ЧФ. Вошла в состав 155-й БрПЛ ПС ЧФ с базированием на Балаклавскую бухту;

1956 год
Объявлена лучшей в 155-й БрПЛ (командир - кап.3р. В.Шаповалов). В БЧ-1 на С-95 служил выпускник Ленинградского высшего военно-морского училища подводного плавания Джим Паттерсон. Тот самый маленький негритёнок, которого все в Советском Союзе помнили по кинофильму "Цирк". Проходя службу на ПЛ, он состоял членом флотского литературного объединения, писал стихи, прозаические произведения, часто выступал в различных аудиториях г.Севастополя и флота. В настоящее время проживает в США;

1958 год июль
В связи с высадкой американских и английский войск в Ливане и Иордании несла дозор на позиции в Чёрном море;

1960 год лето (приблизительно)
Переведена на Балтийское море;

1960 год 9 августа
Перечислена в состав КБФ (по другим данным - 21.01.1961 или 11.1960). Вошла в состав 40-й ОБрПЛ КБФ;

1960 год август
В составе второй группы из четырех ПЛ (С-71, С-95, С-356 и С-357) и ПБ "Виктор Котельников" выполнила переход из Балтийского в Адриатическое море к новому месту базирования в бухту Паши-лиман залива Влера (Албания);

1961 год май
В связи с ухудшением дипломатических отношений с Албанией по распоряжению ГК ВМФ возвращена в порт г.Лиепая (Латвийская ССР);

1962 год май
В составе бригады переформирована в состав 37-й Краснознаменной ДиПЛ КБФ с прежним местом базирования;

1962 год декабрь - 1966 год июнь
На КМОЛЗ в г.Кронштадт прошла ремонт. С 01.08.1963 входила в состав 116-го ОДнПЛ 4-й УДиК ЛенВМБ;

1966 год (предположительно)
Перечислена в состав 157-й ОБрПЛ ДКБФ с базированием в порту г.Палдиски (Эстонская ССР);

1967 год 7 ноября
Приняла участие в морском параде в честь 50-й годовщины Великой Октябрьской социалистической революции на Неве в г.Ленинград;

1968 год
Над ПЛ взял шефство Пермский электроприборный завод;

1968 год октябрь - ноябрь
Выполнила задачи боевой службы (командир - Боровков С.Н.) в Северной Атлантике. На ПЛ был пробиты несколько ЦГБ;

1968 год - 1969 год зима
После докования в Таллине переведена для зимней стоянки в г.Палдиски (Эстонская ССР);

1969 год май
Перешла в в г.Усть-Двинск (Латвийская ССР);

1969 год - 1970 год
На СРЗ-177 в г.Усть-Двинск (Латвийская ССР) прошла средний ремонт;

1970 год осень
Поставлена на консервацию в порту г.Палдиски (Эстонская ССР) в составе 157-й ОБрПЛ ДКБФ;

1973 год (приблизительно)
Расконсервирована и введена в строй;

1974 год
Приняла участие в учениях стран Варшавского договора;

1976 год 1 сентября
Переформирована в состав 157-й БрПЛ 14-й ЭскПЛ ДКБФ с прежним местом базирования;

1981 год 4 июля
Выведена из боевого состава, законсервирована и в гавани г.Палдиски (Эстонская ССР) поставлена на отстой;

1985 год 25 апреля
Исключена из состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ для демонтажа и реализации;

1986 год 1 сентября
Расформирован экипаж;

1989 год
Продана как металлолом в Норвегию. Переведена в порт г.Таллин (Эстонская ССР) для подготовки к дальнейшей транспортировке в интересах покупателя;

1989 год 13 октября
Отправлена на понтоне в Норвегию для утилизации. Дальнейшая судьба ПЛ достоверно не известна, скорее всего утилизирована.