1963 год 24 января
Зачислена в списки кораблей ВМФ;

1963 год
Началось формирование первого экипажа;

1964 год 9 мая
Заложена на стапеле ССЗ "Красное Сормово" им. А.А.Жданова в г.Горький как головная ПЛ проекта 670;

1964 год - 1965 год
Первый экипаж прошел обучение в 16-ом УЦ в г.Обнинск. После обучения экипаж был подчинен 104-й ОБрСПЛ ВМФ;

1965 год 6 февраля
Заложена на стапеле ССЗ "Красное Сормово" в г.Горький как КрПЛ;

1965 год - 1966 год
Предположительно началось формирование второго экипажа. После обучения в 16-ом УЦ в г.Обнинск экипаж был подчинен 104-й ОБрСПЛ ВМФ;

1968 год 20 марта
Спущена на воду;

1968 год май
Переведена на Северный флот по системе внутренних водных путей в г.Северодвинск, для прохождения сдаточных испытаний;

1968 год 28 декабря
Вступила в строй;

1968 год 29 декабря
Прибыла к постоянному месту базирования в Западную Лицу;

1969 год 5(8?) января
Включена в состав КСФ, вошла в состав 11-й ДиПЛ 1-й ФлПЛ КСФ с базированием на Западную Лицу;

1969 год 6 февраля
В состав 11-й ДиПЛ 1-й ФлПЛ КСФ вошел второй экипаж КрПЛ К-87;

1969 год
Выполнила задачи БС;

1969 год
Лучшим экипажем на соединении объявлен второй экипаж КрПЛ К-87;

1970 год
Приняла участие в учениях "Океан" (со вторым экипажем на борту). Выполнила задачи БС (двух?);

1970 год
Первый экипаж объявлен лучшим на соединении;

1971 год
Выполнила задачи двух БС;

1972 год
Выполнила задачи БС;

1973 год 29 сентября
Второй экипаж КрПЛ К-87 переформирован в 302-й экипаж ПЛ 11-й ДиПЛ 1-й ФлПЛ КСФ;

1977 год 25 июля
Отнесена к подклассу АБПЛ;

1978 год январь
Экипаж К-87 переформирован в 379-й экипаж, а 379-й экипаж переформирован в экипаж К-87;

1978 год 15 января
Отнесена к подклассу КрПЛ. Переименована в К-212;

1978 год 22 августа - 6 сентября
Совместно с КрПЛ К-325 совершила групповой (первый в истории) подлёдный трансарктический межфлотский переход из б.Западная Лица в б.Крашенинникова (г.Вилючинск). 04.11.78 командиры кораблей А.А. Гусев и В.П. Лушин, а также командир 11-й ДиПЛ Е.А. Томко и старший группы контр-адмирал Р.А. Голосов были удостоены звания Героя Советского Союза. 302-й экипаж остался на Северном флоте и просуществовал предположительно до 1984 года;

1978 год 13 ноября
Перечислена в состав КТОФ, вошла в состав 10-й ДиПЛ 2-й ФлПЛ КТОФ с базированием на бухту Крашенинникова (г.Вилючинск);

1978 год 22 сентября
За успешное выполнение межфлотского перехода награждена Вымпелом МО СССР «За мужество и воинскую доблесть»;

1979 год август - сентябрь
Осуществила первый тренировочный поход (57 суток) в арктические районы ПЛ данного проекта на ТОФ (командир — кап.2р. А.А. Гусев, руководитель похода — командир 10-й ДиПЛ контр-ад. А.С. Берзин). ПЛ действовала по утвержденному плану в Чукотском море, проведя подо льдами двое суток;

1980 год
Выполнла задачи БС с 379-м экипажем на борту (командир — кап.1р. Н.М. Суворов, старший на борту — НШ 10-й ДиПЛ кап.1р. Н.Н. Алкаев) в течении 105 суток. В марте месяце первой из ПЛ КТОФ при несении БС в Южно-Китайском море посетила порт Камрань Социалистической Республики Вьетнам;

1980 год - 1983? год
На СРЗ-30 (пос.Дунай) проведена модернизация с заменой ГАК "Керчь" на ГАК "Рубикон" и установкой экспериментальной станции ОГС;

1982 год
Завоевала (командир - кап.2р. Бледнов Б.Г.) приз ГК ВМФ по ракетной стрельбе по морской цели (в составе ТГ);

1983 год
Выполнила задачи БС с 379-м экипажем на борту (командир — кап.1р. Н.М. Суворов);

1983 год 23 - 24 июня
При дифферентовке АПЛ К-429 в бухте Саранной с 379-м экипажем на борту (командир - кап.1р. Суворов Н.М., старший на борту - НШ кап.1р. Гусев А.А., экипаж был сборным: с 379-го экипажа - 48 человек, остальные с К-429, К-325, К-212 и 228-го экипажей) из-за поступления воды через открытые вентиляционные захлопки носового кольца вентиляции, затонула в 23.27 23.6 на глубине 83 метра, в результате чего в двух затопленных отсеках погибло 14 человек и 2 человека погибло при выходе из затопленной ПЛ. Командир ПЛ был осужден на 10 лет в ИТК, КБЧ-5 - на 8 лет (оба были выпущены по амнистии через 2,5 года);

1984 год
Завоевала (командир - кап.1р. Бледнов Б.Г.) приз ГК ВМФ по ракетной стрельбе по морской цели (в составе ТГ);

1988 год 16 декабря
Встала на СРЗ-30 в бухте Чажма (пос.Дунай) на капитальный ремонт. Экипаж был подчинен 52-му ОДнРПЛ 4-й ФлПЛ КТОФ;

1989 год 1 января
Организационно перечислена в состав 42-й ДиПЛ 2-й ФлПЛ КТОФ;

1990 год 19 апреля
Исключена из состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ на долговременное хранение. Поставлена на прикол в бухту Павловского (г.Фокино). Перечислена в состав 26-й ДиПЛ 4-й ФлПЛ КТОФ (с 01.08.1994 - 3-я ЭскПЛ ТОФ);

1992 год 28 апреля (предположительно)
Переименована в Б-212;

1996 год
Находилась на отстое в бухте Разбойник залива Стрелок (пос.Дунай). Входила в состав 8-й ОБрРПЛ ПрФлРС ТОФ;

1998 год
Находилась на хранении в бухте Чажма (пос.Дунай). Предположительно там и была произведена выгрузка ОЯТ, затем АПЛ опять перевели в бухту Разбойник;

200? год
До 2009 года утилизирована, предположительно на ДВЗ "Звезда" (г.Большой Камень). Сформированный реакторный блок оставлен для временного хранения на плаву.