1957 год 22 октября
Заложена на эллинге судостроительного завода №112 «Красное Сормово» им. А.А. Жданова в г.Горький как средняя подводная лодка;

1958 год 5 марта
Зачислена в списки кораблей ВМФ. Экипаж вошел в состав 104-й ОБрСПЛ ВМФ;

1958 год 30 мая
Спущена на воду;

1958 год 20 ноября
Временно включена в состав Черноморского флота. Вошла в состав 153-й БрПЛ ЧФ;

1958 год 21 декабря - 1959 год 31 августа
Государственные испытания. В ходе испытаний было выстрелено 18 торпед разных типов. Все стрельбы прошли безотказно и без происшествий. Был осуществлен прием топлива с танкера «Сейма» на ходу при скорости в 6 узлов и волнении моря 2—3 балла.;

1958 год декабрь
Глубоководное погружение на 300 м;

1959 год 31 августа
Вступила в строй;

1959 год 19 октября
Перечислена в состав Северного флота;

1959 год 30 октября
Перешла на Северный флот;

1959 год 31 октября
Зачислена в состав 96-й БрПЛ 33-й КрДиПЛ СФ с базированием на Полярный;

1959 год - 1960 год
Проходила испытания проекта на полную автономность, проверку на мореходность, осуществила стрельбу 6-торпедным залпом с глубины 100 м.;

1960 год май - июнь
Прошла модернизацию и доковый ремонт в CP3-35 (пос. Роста);

1960 год август - сентябрь
Выполнила задача дальнего похода. Участвовала в учениях "Метеор" в Центральной Атлантике;

1960 год 5 ноября
Присвоено почетное наименование "отличный корабль";

1961 год
Прошла текущий ремонт (в течении 6 месяцев) на заводе в Пала-губе, после чего перешла в Полярный;

1961 год
В составе бригады переформирована в состав 4-й КрЭскПЛ СФ;

1962 год 11 января
У пирса в Екатеринской гавани (г.Полярный) от взрыва торпед на стоявшей рядом ПЛ Б-37 получила повреждения 1-го отсека, а через разрыв прочного корпуса между 2 и 3 отсеками были затоплены 1 и 2 отсеки в которых погибло 11 человек. В 3 отсеке начальник РТС капитан-лейтенант Расщупкин не дал открыть переборочный люк из 2 в 3 отсек, хотя такая попытка была. Остальная часть экипажа была спасена. ПЛ стала с дифферентом на нос;

1962 год 14 января
Поднята силами АСС СФ, были осушены 1, 2 и, затопленные к тому времени, 3 и 4 отсеки. Отведена к плавпирсу № 1;

1964 год 17 октября - 1966 год 25 июля
После аварийно-восстановительного ремонта на СРЗ-35 (п.Роста, г.Мурманск) вновь введена в строй;

1964 год 15 ноября
На время ремонта вошла в состав 48-й ОБрПЛ СФ (п.Роста);

1966 год сентябрь
Перечислена в состав Черноморского флота;

1966 год 18 сентября - 2 ноября
Переведена по внутренними водными путями на Черноморский флот;

1966 год ноябрь
Вошла в состав 155?-й (153-й) БрПЛ КЧФ с базированием на Южную бухту Севастополя. Выполнила программу государственных испытаний после восстановительного ремонта. План испытаний предусматривал три этапа глубоководного погружения: первый этап – 150 метров, второй – 225 метров, третий – на предельную глубину погружения – 300 метров. После первого погружения было установлено, что в районе шахты рубочного люка ЦП отсутствует подкрепляющий полушпангоут, который, видимо, мешал сварке при креплении второго отсека к третьему, был срезан и не поставлен на место. Специалист завода произвел предварительные расчеты согласно показаний датчика и технической документации и выдал прогноз о том, что прочный корпус в районе шахты люка ЦП не выдержит погружения на глубину 225 метров. Выход в море на глубоководные погружения был запрещен. Приказом ГК ВМФ лодке была установлена рабочая глубина погружения 80 метров и она была переведена в состав опытовых подводных лодок;

1967 год 30 марта
Переформирована в состав 153-й БрПЛ 14-й ДиПЛ КЧФ с прежним местом базирования;

1967 год - 1969 год
Прошла модернизацию по проекту 633Л на судостроительном заводе "Красное Сормово" в г.Горький. На время ремонта вошла в состав 104-й ОБрСПЛ ВМФ;

1970 год
Вступила в строй;

1973 год
Прошла ремонт на СРЗ-13 в г.Севастополь;

1973 год - 1975 год
Перечислена в состав 27-й БрПЛ ЧФ с базированием на Феодосию. Использовалась только для обеспечения различных испытаний;

1977 год 3 августа
Переименована в СС-350;

1977 год 18 сентября
Отнесена к подклассу опытовых ПЛ;

1982 год
Планировалась к переоборудованию в учебно-тренировочное судно (или предполагалось использовать часть отсеков под БУТС в Феодосии на берегу). Переименована в УТС-350. Переоборудование в УТС не производилось;

1982 год 22 июля
Согласно Директиве Начальника Штаба ВМФ СССР от 3 марта 1982 года приказом комфлота от 22 июля 1982 года, исключена из состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ для демонтажа и реализации;

1982 год 1 октября
Передана в ОФИ. Расформирован экипаж. Какое-то время корпус ПЛ использовали для отработки авиации. 18 человек обеспечивающего экипажа числились в экипаже ПЛ С-53 проекта 633;

90-е годы
Предположительно, на Севастопольской базе "Главвторчермета" в пос.Инкерман разделана на металл.