1959 год 24 августа
Зачислена в списки кораблей ВМФ;

1959 год 21 октября
Заложена на эллинге судостроительного завода № 196 «Судомех» в г.Ленинград как большая подводная лодка. Экипаж после формирования и стажировки подчинен 39-й ОБрСРПЛ ЛенВМР;

1960 год 17 февраля
Спущена на воду;

1960 год 5 ноября
Вступила в строй;

1960 год 23 ноября
Включена в состав Краснознаменного Балтийского флота. Вошла в состав 37-й БрПЛ БКФ. Прошла ремонт на СРЗ в г.Лиепая (Латвийская ССР);

1961 год 6 февраля
Перечислена в состав Северного флота;

1961 год весна
Переведена по внутренним водным системам из г.Ленинград в г.Северодвинск для подготовки к межфлотскому переходу. Затем переведена в Полярный и включена в состав 33-й ДиПЛ СФ;

1961 год 5 июня - 24 сентября
Совершила межфлотский переход по трассе Севморпути в бухту Крашенинникова на Камчатке в составе ЭОН-71. На переходе корабли почти два месяца ждали улучшения ледовой обстановки около о-ва Тыртова перед проливом Вилькицкого;

1961 год 26 (29?) сентября
Перечислена в состав Тихоокеанского флота;

1961 год 20 октября
Вошла в состав 182-й БрПЛ 15-й ЭскПЛ КчВФл ТОФ с базированием на бухту Крашенинникова (пос.Лахтажный);

1962 год 1 марта
Включена в 1-ю линию по боевой подготовке;

1962 год 28 марта - 6 апреля
Приняла участие в ТУ ТОФ "Зея";

1963 год 27 мая - 3 июля
Экипаж (командир - Калухин В.К.) выполнил задачи дальнего похода с обеспечением космических полётов;

1963 год 18 - 25 сентября
Приняла участие в КШУ "Маяк";

1963 год осень
Находилась на межпоходовом (?) ремонте в бухте Сельдевая на судоремонтном заводе СРЗ-49. Выведена в резерв. В сентябре включена в состав 245-го Отдельного дивизиона ремонтирующихся подводных лодок ТОФ;

1964 год весна
Входила в 1-ю линию по боевой подготовке;

1964(?) год лето
Совместно с ПЛ Б-85 и ПЛ Б-33 отрабатывала в Карагинском заливе в течение 20 суток маневрирование в составе тактической группы. Руководитель группы - НШ 182-й БрПЛ кап.1р. Кандалинцев В.А.;

1964 год 30 июня
Выведена из кампании в связи с постановкой в текущий ремонт;

1964 год 7 октября
Переведена в бухту Сельдевую для постановки в текущий ремонт (командир - Писарский Р.И.) на судоремонтный завод СРЗ-49. Временно включена в состав 245-го Отдельного дивизиона ремонтирующихся подводных лодок ТОФ;

1964 год - 1966 год
Прошла текущий ремонт;

1966 год 1 февраля
Для выполнения поставленных боевых задач перволинейный экипаж ПЛ "Б-50" (командир - Левченко Г.Ф.) пересажен на ПЛ "Б-143" (командир - Писарский Р.И.), выходящую из текущего ремонта. Экипаж ПЛ "Б-143" пересажен на ПЛ "Б-50" в связс ее последующей постановкой в ремонт на СРЗ-49;

1966 год 9 июля
Включена в кампанию;

1966 год 25 августа
Включена во 2-ю линию по боевой подготовке;

1967 год 1 января
Входила в состав сил постоянной боевой готовности;

1967 год
Впервые выполнила совместную минную постановку мин ПМ-1 (совместно с ПЛ Б-135);

1967 год 23 октября
Перечислена в состав 19-й БрПЛ 6-й ЭскПЛ Краснознаменного Тихоокеанского флота с базированием на бухту Малый Улисс (г.Владивосток);

1968 год
Выполнила задачи БС (командир - кап.3р. Писарский Р.И.) в Восточно-Китайском море;

1969 год весна
В период подготовки экипажа к боевой службе при отработке задач ЛВД во время тренировок при взрыве торпедо-заместительной цистерны на УТС погиб старший матрос Ошкуров М.;

1969 год лето
Выполнила задачи БС (командир - кап.2р. Писарский Р.И.) в центральной части Тихого океана. В период выполнения боевой службы вышла из строя система кондиционирования. Температура воздуха в отсеках достигала 60 градусов, в результате чего среди личного состава были случаи тепловых ударов (13 штук) и один человек погиб - матрос Сенцов В.;

1973 год май - 1974 год июнь
Выполнила задачи БС (командир - кап.2р. Писарский Р.И.) в Индийском океане. Базировалась на ПМТО Бербера (Сомали) без смены экипажа. Выходы в море длились до трех месяцев с десятиденевным отдыхом в ПМТО. В октябре 1973 вышла в Красное море где вела наблюдение за авианосцем "Китти Хок". В конце декабря (по разным источникам в период с 20 по 26 декабря) с дружественным визитом посетила порт Умм-Каср (Ирак) и порт Басра (Ирак) в составе отряда кораблей (БДК, МТ и ЭМ "Дальневосточный комсомолец"). В январе 1974 года вернулась в ПМТО Бербера (Сомали) для подготовки ПЛ к переходу домой. В июне 1974 года возвратилась в бухту Малый Улисс (г.Владивосток);

1974 год - 1975 год
Выполнила задачи БС (командир - кап.2р. Писарский Р.И.) в центральной части Тихого океана;

1975 год октябрь
Выполнила задачи БС (командир - кап.2р. Писарский Р.И.), во время которой обнаружила, донёсла на КП, осуществила слежение за авианосно-ударной группой кораблей ВМС США во главе с ударным авианосцем "Китти Хок". Используя обстоятельства, произвела учебную атаку авианосца;

1976 год февраль - апрель
Находилась в доке в бухте Чажма;

1976 год июнь
После ремонта, переведена на Камчатку и пречислена в состав 182-й ОБрПЛ КчВФл Краснознаменного Тихоокеанского флота с базированием в бухте Бечевинской;

1977 год март - апрель
Выполнила задачи БС (командир - кап.3р. Ушаков В.В., старший - заместитель 182-й КБрПЛ кап.1.р. Удовенко В.А.) в Беринговом проливе в течении 56 суток с задачей: поиск подводных лодок ВМС США, вскрытие обстановки по маршруту вдоль Командорских островов и по дуге большого круга до Гавайских островов;

1979 год ? - декабрь
Выполнила задачи БС (командир - Янчуркин Ю.Ф.);

1981 год
Временно входила в состав 245-го Отдельного дивизиона ремонтирующихся ПЛ (бух.Сельдевая, СРЗ №49);

1981 год - 1982 год
Выполнила задачи БС (командир - Янчуркин Ю.Ф.) в Индийском океане, в составе 8-й ОпЭск выполняла задачи боевой подготовки и боевой службы. Выполнила 2 боевые службы в Аденском заливе. Дважды заходила на ПМТО Дахлак, где прошла планово-предупредительный ремонт и доковый ремонт (о-в Сокотра);

1982 год (приблизительно)
Перечислена в состав 19-й БрПЛ 6-й ЭскПЛ КТОФ с базированием на бухту Малый Улисс (г.Владивосток);

1983 год июль - 1984 год сентябрь
Находилась на БС (командир - Остаповский Г.В.) в подчинении командованию 38-й ДиПЛ 17-й ОпЭск КТОФ и базировалась на ПМТО Камрань (СРВ);

1984 год сентябрь
В ПМТО проведена замена аккумуляторной батареи с привлечением личного состава плавбазы "Иван Кучеренко". После контрольного выхода ПЛ перешла в основную базу;

1984 год октябрь
Экипаж (командир - Бондарев Р.Ф.) принял лодку в бухте Бечевинской и увёл ее в Магадан. Поскольку не успел оформить допуск к самостоятельному управлению кораблем, старшим на борту был кап.2р. Воронов Сергей Иванович - начальник штаба 171-й ОБрПЛ;

1984 год 1 ноября
Стала на ремонт дизелей, выведена из боевого состава сил постоянной готовности и временно включена в состав 171-й ОБрПЛ КТОФ;

1988 год
Входила в состав 19-й БрПЛ (с 01.04.1990 - 19-я ОБрПЛ ПрФлРС) 6-й ЭскПЛ (с 01.09.1989 по 01.04.1990 - 46-я ДиПЛ) КТОФ с базированием на бухту М.Улисс (г.Владивосток);

1988 год 28 сентября - 1990 года 23 апреля
Проходила капитальный ремонт на СРЗ № 178 "Дальзавод" (г.Владивосток). Была временно подчинена 4-й бригаде строящихся и ремонтирующихся подводных лодок Приморской флотилии разнородных сил;

1991 год 24 июня
Исключена из состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ для демонтажа и реализации. К 2001 году находилась в полузатопленном состоянии в бухте М.Улисс;

2002 год - 2003 год
Отбуксирована в г.Владивосток на утилизацию. Оставлена у пирса в бухте Золотой Рог, где находилась в полузатопленном состоянии на мелководье;

2004 год
Поднята силами АСС флота, после чего разделана на металл. В некоторых источниках указывается, что эта ПЛ находится в качестве музея в Зеебрюгге (Бельгия). Эти данные ошибочны - там находится ПЛ Б-821.