1958 год 18 июля
Заложена на эллинге судостроительного завода № 196 «Судомех» в г.Ленинград;

1958 год 2 сентября
Зачислена в списки кораблей ВМФ;

1958 год 5 ноября
Спущена на воду, экипаж временно подчинен 39-й ОБрСРПЛ ЛенВМР;

1959 год май
Переведена по внутренним водным системам в г.Северодвинск для прохождения сдаточных испытаний;

1959 год 5 ноября
Вступила в строй;

1960 год 3 января
Вошла в состав Северного флота. Включена в состав 211-й БрПЛ 33-й ДиПЛ Северного флота с базированием в Екатерининской гавани г.Полярный;

1960 год август
Участвовала в учениях "Метеор" в Центральной Атлантике;

1961 год 15 июля
В составе бригады вошла в состав 4-й ЭскПЛ СФ;

1962 год 11 января
Погибла в результате взрыва боезапаса в торпедном отсеке. Подводная лодка стояла у пирса в Екатерининской гавани базы поселка Полярный, экипаж проводил плановый осмотр и проворачивание оружия и технических средств. Переборочные люки во всех отсеках были открыты. Внезапно на лодке возник очаг пожара, который в считанные минуты вызвал взрыв боевого отделения торпеды, от которого сдетонировал весь боезапас из 11 оставшихся торпед. Два носовых отсека лодки были полностью уничтожены. После взрыва через люк 7-го отсека смогли выйти несколько моряков - м-с Дураков М.Е., м-с Литвинов Н.А., ст.2ст. Чехов В.Ф., м-с Панченко А.А., ст.1ст. Ярмухаметов М.Х., м-с Чернов В.В. Аварийная партия смогла извлечь еще 5 тел погибших. В живых остались также командир ПЛ, кап.2р. Бегеба А.С. (находился во время взрыва на пирсе), ст.1ст. Параскан А.И. и м-с Черкасов П.Е. (которые смогли подняться из лодки до взрыва), а также командир БЧ-5 кап.3р. Якубенко, вызванный в штаб базы. Весь остальной экипаж Б-37, который находился на корабле (59 человек), погиб в результате воздействия ударной волны и отравления газообразными продуктами взрыва. В результате взрыва также погибли 11 человек на стоящей соседним бортом ПЛ С-350 проекта 633 (ПЛ затонула у пирса) и несколько моряков, которые находились в момент взрыва вблизи пирса, а также два моряка из аварийных партий. Спасательные работы проводились силами АСС Северного флота в течении 22 суток. Полузатопленные лодки подняли на поверхность, установили в носовых отсеках глухие заглушки и отбуксировали в док. В результате работы правительственной комиссии однозначно установить причину взрыва не представилось возможным, были выдвинуты две версии. По одной из них причиной взрыва мог быть случайный выстрел при разряжании оружия сменившимся вахтенным по охране корабля. Однако более вероятной считается проведение с торпедой нерегламентированных ремонтных работ, вероятно, с использованием открытого огня (паяльной лампы). Возможно катастрофа произошла из-за дефекта торпеды (при погрузке торпед на Б-37 - на одной из них была повреждена боевая часть);

1963 год 7 мая
Ввиду невозможности восстановления исключена из боевого состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ и впоследствии на мурманской базе "Главвторчермета" на мысе Зеленый в Кольском заливе разделана на металл.