1958 год 22 апреля
Зачислена в списки кораблей ВМФ. Формируемый экипаж включен в состав 150-го ДнПЛ 339-й БрСРПЛ БелВФл;

1959 год 9 февраля
Заложена в цехе №50 ССЗ №402 (позже ПО «Севмашпредприятие») в г.Северодвинск как КрПЛ;

1959 год март
Экипаж переформирован в состав 206-й ОБрПЛ СФ;

1959 год октябрь
Экипаж подчинен 339-й БрСРПЛ БелВФл (с 1961 - БелВМБ);

1960 год 6 августа
Спущена на воду;

1960 год 15 августа - 21 ноября
Швартовые испытания;

1960 год 22 - 27 ноября
Заводские ходовые испытания;

1960 год 27 ноября - 24 декабря
Государственные испытания;

1960 год 24 декабря
Подписание Государственной комиссией акта о завершении государственных испытаний. Вступила в строй;

1961 год 6 июня
Вошла в состав Северного флота. Зачислена в состав 206-й ОБрПЛ (с 07.1961 - 31-я ДиПЛ 1-й ФлПЛ) СФ с базированием на губу Лопаткина (Большая Лопаткина) в Западной Лице;

1961 год
Отрабатывала задачи БП, сделала 6 выходов, пройдя под водой 9611 миль и над водой 2235 миль. Осуществила ракетную стрельбу с необорудованной позиции;

1961 год 13 ноября - 4 декабря
Совершила подледный поход со всплытием во льдах севернее о.Новая Земля (командир - кап.3р. Пушкин А.С., старший - НШ кап.1р. Шаповалов В.С.). За время похода отработывались тактические приемы плавания ракетной лодки в подледных условиях. АПЛ достигла 78 градусов 10 минут с.ш. и 8 раз всплывала в полыньях и разводьях, проламывая лёд толщиной до 40 см.;

1962 год
В середине года выполнила подледный поход (командир - кап.3р. Пушкин А.С.). Дошла до 85 градуса с.ш. и провела подо льдом 8 суток;

1962 год 25 октября - 1964 год 29 декабря
Находилась на СРЗ "Звездочка" (Северодвинск). Модернизирована по проекту 658М. Ответственный сдатчик Е.А. Колодочкин, сдаточный механик М.Г. Калинин;

1963 год 11 апреля
В 18.23 при производстве работ по вырезке листов обшивки ограждения рубки и шахт, произошло возгорание резинового покрытия кормовой и средних шахт. Пожар был потушен подачей воды с самой ПЛ, а также ПЛА К-3, МБ "Руслан" и пожарной командой с береговой базы;

1965 год 15 февраля
Переформирована в состав 31-й ДиПЛ 12-й ЭскПЛ СФ с базированием на бухту Ягельная губы Сайда (директива ГШ ВМФ от 17.03.1964);

1965 год март
Прибыла к новому месту базирования;

1965 год
Успешно провела испытания по залповой стрельбе ракетами Р-21 с максимальной скорострельностью;

1965 год
Обнаружена газовая неплотность ТВЭЛов, произведена перегрузка активных зон;

1967 год июнь
Первой выполнила залп полным боекомплектом из 3-х БР Р-21 (командир - кап.1р. Коробов В.К.). В адрес экипажа получена телеграмма с благодарностью личному составу за отличную стрельбу от руководителей Партии и Правительства СССР;

1968 год
Основной экипаж выполнил задачи БС на АПЛ К-40 (командир - кап.2р. Лебедько В.Г., старший - командир 18-й ДиПЛ КСФ контр-адмирал Усков И.Ф.) к восточному побережью США в Саргасовом море. Датский пролив был форсирован подо льдом (впервые на боевой службе);

1968 год
Получила приз командующего СФ за успешное выполнение ракетной стрельбы;

1968 год 23 октября
Перечислена с основным экипажем в состав 18-й ДиПЛ 12-й ЭскПЛ (с 1970 - 3-я ФлПЛ) КСФ с базированием на губу Оленья (директива ГШ ВМФ от 06.04.1968);

1968 год 27 ноября - 1969 год 15 января
Совершила автономный поход на БС (командир - Лебедько В.Г., старший - КД к.а. Усков И.Ф.) продолжительностью 49 суток;

1969 год январь
Убыла со 2-м экипажем АПЛ К-19 на СРЗ-10 в г.Полярный;

1969 год 1 апреля - 1971 год 1 апреля
Находилась в среднем ремонте (обнаружено раскрытие оболочек ТВЭЛов) на СРЗ-10, произведена перезагрузка зон;

1972 год февраль - 1974 год январь
Совершила 3 автономных похода на БС продолжительностью 150 суток. 1972 год - выполнила БС. 1973 год - выполнена БС;

1972 год лето
Личному составу основного экипажа было объявлено о предстоящей осенью БС. В связи с чем тем кто должен демобилизоваться в октябре - ноябре 1972 заявили, что демобилизация переносится на начало 1973 года. В экипаже было 23 мроряка которым предстояла демобилизация в октябре - ноябре. После празднования дня рождения одного из матросов экипажа, срочники употребили алкаголь, возник скандал, был избит дежурный офицер, матросы заявили отказ от сверхнормативной службы и т.д и т.п. Этот демарш был расценен как бунт, долго шло расследование. Всех участников списали на берег, т.к. зачинщиков не выявили, то в мае - июне 1973 года всех демобилизовали;

1973 год апрель
Во время проверки инспекцией МО СССР со вторым экипажем АПЛ К-149 выполнила прорыв рубежа ПЛО и ракетную стрельбу с оценкой "отлично" (двухракетный залп);

1975 год
Приняла участие в учениях "Океан-75";

1975 год
Экипаж (командир - кап.2р. Веселов Е.П.) занял 1-е место в ДиПЛ. Экипажу был вручен вымпел Военного Совета СФ за успешное выполнение ракетной стрельбы с пуском двух БРПЛ Р-21;

1976 год 7 мая - 17 июня
Произведена перезарядка активной зоны;

1976 год 31 мая
Соединение перебазировано в губу Гремиха (п.Островной). Переформирована в состав 18-й ДиПЛ 11-й ФлПЛ КСФ;

1977 год 25 июля
Присвоен тактический номер К-54;

1978 год 9 марта - 1983 год 30 июня
Находилась в среднем ремонте на СРЗ-35 (п.Роста, Мурманск). По другим, скорее всего ошибочным, данным находилась на заводе в период с 31.05.1979 по 06.01.1984. Прошла вторичную модернизацию с демонтажом ракетного комплекса. После модернизации имела внешний вид как проект 658У. В дальнейшем использовалась в торпедном варианте (в формуляре изменение номера проекта не указывалось);

1983 год
По окончании ремонта и модернизации возвращена в состав 18-й ДиПЛ 1-й ФлПЛ КСФ с базированием на губу Нерпичья (Западная Лица);

1984 год ноябрь - декабрь
Перечислена в состав 17-й ДиПЛ 11-й ФлПЛ КСФ с базированием на губу Гремиха (п.Островной);

1985 год - 1986 год
Занималась отработкой задач БП в море и в базе;

1986 год
Экипаж отрабатывал задачи на АПЛ К-16;

1987 год
Переведена в резерв 2 категории. Причина в техническом состоянии - трещина в первом контуре. В остальном корабль в целом был в очень неплохом состоянии для своего возраста;

1987 год 16 октября (сентября?)
Выведена из состава ВМФ СССР;

1988 год
Передана в ОФИ и в губе Гремиха (г.Островной) поставлена на прикол;

1990 год - 1992 год
Выполнены работы по подготовке к временному хранению на плаву;

1992 год 3 июня
Предположительно переименована в Б-54;

1992 год
Поставлена на отстой, хранилась на плаву в пункте временного хранения в губе Гремиха (г.Островной);

1992 год декабрь
Перечислена в состав 285-го ОДнПЛ 11-й ФлПЛ СФ с прежним местом базирования;

1995 год 1 октября
Переформирована в состав 14-й БрПЛ (с 1998 - 319-й ДнПЛ), выведенных из боевого состава, Йоканьгского района базирования СФ;

2003 год июль
Доставлена для утилизации из Гремихи в бухту Кут губы Оленья в акваторию ФГУП "СРЗ "Нерпа" (г.Снежногорск);

2003 год 29 октября
Окончена операция по выгрузке активной зоны реактора. Операция по выгрузке, финансируемая Минатомом РФ, заняла 2 недели и была полностью проведена экипажем плавучей технической базы "Имандра";

2003 год ноябрь
На ФГУП "СРЗ "Нерпа" состоялась торжественная церемония прощания с ПЛ перед утилизацией. Спущен Военно-морской флаг. Ветераны выдвигали предложение о переоборудовании ПЛ в мемориальный корабль;

2004 год
Утилизирована на ФГУП "СРЗ "Нерпа" (г.Снежногорск). Сформирован реакторный трехотсечный блок и поставлен для временного хранения на плаву;

2011 год
Трехотсечный реакторный блок разделан до отноотсечного и переведен в губу Сайда для временного хранения на плаву;

2015 год весна
Реакторный отсек временно хранился на плаву в губе Сайда;

2015 год 21 августа
Блок поднят с воды и сформирован для долговременного хранения;

2015 год 15 декабря
Обследован после формирования и подготовки к длительному хранению. Установлен на стапельное основание для долговременного хранения в ПДХ РО "Сайда".

Всего с момента постройки "К-33" ("К-54") совершила 4 (10?) автономных БС и прошла 131918 миль за 19349 ходовых часов.